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AG真人电投自动化的概念和发展简史

作者: bob发布时间:2021-02-19 07:33

  主动化的观点和开展简史_生物学_天然科学_专业材料。第1章 主动化的观点和开展简史 主讲:顾德英 主动化教研室 1.1 主动掌握和主动化的观点 1.2 主动化开展简史 1.3 主动化学科的分类 1.4 主动化科学手艺的开展趋向 1.1主动掌握

  第1章 主动化的观点和开展简史 主讲:顾德英 主动化教研室 1.1 主动掌握和主动化的观点 1.2 主动化开展简史 1.3 主动化学科的分类 1.4 主动化科学手艺的开展趋向 1.1主动掌握和主动化的观点 诺伯特· 维纳(Norbert Wiener,1894-1964),数 学家,掌握论的开创人。 诺伯特·维纳 1948年,出书了《掌握论》一书。 提出了掌握论(Cybernetice)。 将掌握论界说为“研讨植物和机械中掌握和通讯的科学”。 ? 钱学森(1911.12—),出名 ? 科学家,工程掌握论开创人。 ? 1954年,出书了《工程掌握论》一书。从手艺 ? 科学的概念,将各类工程手艺体系的手艺总结 ? 提炼为普通性实际,成立起一门新的手艺 ? 科学 。利用“工程掌握论”这一位称,并用它 来 ? 指称在工程设想和尝试中可以间接使用的关于 ? 受控产业体系的实际、观点和办法。 1.1.1主动化的界说 ⒈主动掌握 指机械装备或体系在无人世接到场下,能局部主动地按人 预先划定的请求和既定法式运转,完成其负担的使命, 并完成预期目的。 比方:电饭锅、电冰箱、全主动洗衣机、机械人等。 ⒉主动化 是指由一个或多个主动掌握体系或安装所组成的、没有 人世接干涉的消费历程。 比方:玻璃主动化消费线、轧钢主动消费线等。 ? ⒊主动化科学 主动化科学或掌握科学是以掌握论为实际基 础,并与体系论、信息论亲密相干的一门手艺 科学,是一门使用根底科学。 主动化手艺或掌握手艺是完成主动化科学与自 动化工程(包罗非工程)之间的桥梁。 ? 主动化手艺将主动化科学道理与办法转换为工 ? 程适用手艺(包罗东西和手腕),AG电投真人使之使用于 ? 工程实践,将主动化科学的研讨功效疾速转化 ? 为消费力。并将工程实践中碰到的成绩提炼、 ? 笼统成为科学成绩,为主动化科学研讨供给新 ? 的研讨工具。 ⒋ 主动化的感化与主要性 ※根本感化(传统看法) ? 比人干得更快、更好,极大地进步了消费力 ? 主动化消费线上消费的产物,质量愈来愈 好,价钱愈来愈低。 把人从沉重、伤害的事情中束缚出来 矿井掘井、核电站查抄、消防救火、无人侦 察机、导弹(无人) 完没法完成的事情 管道机械人(各类油管、水管)、水下机械人 ※扩大感化 办理、经济、金融历程智能化 主动化在百姓经济、国度综合气力中起着 无足轻重的感化,而且其感化愈来愈主要。 主动化在群众一样平常糊口中亦将起着举足轻 重的感化。 ⒌主动化的使用举例 ? 机械人等主动化机器(机械、装备) ? 主动化消费线 ? 主动化车间 ? 主动化工场 直角坐标机械人 并联机械人 搬运机械人 装配机械人 绕线机 弯管机 注塑机 龙门式五轴联动混联机床 高速五轴龙门铣床 全弹主动装配消费线 汽车主动焊接消费线 主动平面堆栈 主动搬运车 1.1.2 主动化的一些相干术语 1.体系 体系是指由多少个称为子体系互相依存和互相感化的 部门为到达某些特定目标所构成的完好综合体。 给定 施行器 掌握工具 输出 传感器 反应掌握体系 ? 2.信息 ? 信息是人类对天然和人类本身能质变换形态的形貌。信 ? 息分为两类:天然信息和社会信息。 ? 3.掌握 ? 掌握是指为某种划定的预期目的而对历程变革施加的干 ? 预。掌握和主动化是两个亲密相干但不完整不异的概 ? 念。 ? 4.反应 ? 反应是指将体系的实践输出和希冀输出停止比力,发生 ? 偏向,从而为肯定下一步的掌握举动供给根据。 ? 5.调理 ? 调理是指经由过程体系的反应信息主动校订体系的偏差,使 ? 一些参数如温度、速率、压力或地位等在必然的精度范 ? 围内根据请求的纪律变革。 ? 6.办理 ? 办理是指为了充实操纵各类资本来到达必然的目的而对 社会或其构成部门施加的一种掌握。 ? 7.决议计划 ? 决议计划是指为了得到最优计划,对多少筹办动作的计划进 行挑选。 1.2 主动化开展简史 ? 主动化的开展汗青是一个“需求驱动型”的发 ? 展历程。即 ? 主动化安装→主动化手艺→主动化实际→主动 ? 化科学。 ? 主动化的开展汗青可分为四个阶段 ? ⒈主动安装的呈现和使用(18世纪从前) ? ⒉主动化手艺构成期间(18世纪末20世纪30年 ? 代) ? ⒊部分主动化期间(20世纪40~50年月) ? ⒋综合主动化期间(20世纪50年月末起至今 1.2.1主动安装的呈现和使用 公元前我国的主动计时漏壶 公元132年张衡研制出主动丈量地动的候风地震仪 公元235年马钧研制出能主动唆使标的目的的指南车 1.2.2主动化手艺构成期间 18世纪末到20世纪30年月 ⒈主动调理的普遍使用 ⒉主动调理体系的不变性成绩 ⒊反应掌握实际和奈奎斯特频次法 1788年英国Watt创造的掌握蒸汽机速率的离心式调速器 1913年美国建成最早的汽车装配流水线年美国建成第一条汽车主动消费线 长春汽车焊接消费线 部分主动化期间 ? ? ? ? 20世纪40~50年月 ⒈典范掌握实际的构成和开展 ⒉部分主动化的普遍使用 ⒊电子数字计较机的创造 1952年美国MIT 研制出第一台 数控机床 1954年第一台产业机械人 1.2.4 综合主动化期间 ? ? ? 20世纪50年月末起至今 ⒈当代掌握实际的构成 ⒉当代掌握实际开展及其使用 1981年美国“哥伦比亚” 号航天飞机初次发射胜利 2005年我国胜利发射载人飞船(神舟6号) 1.3主动化学科的分类 1.科学与手艺完整分隔的分类法 根据国度的有关学科分类的尺度,主动化科 学与主动化手艺分隔分别。 ?表1-1 “学科分类与代码”的国度尺度—主动化学科部门 代码 学科称号 代码 510 510.80 510.8010 学科称号 电子、通讯与主动化手艺 主动掌握手艺 主动掌握

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